Eslovaquia formará parte del Campeonato del Mundo 2021 tras recibir la Wild Card por parte del Consejo de la IHF, lo que le permitirá estar por segunda ocasión en una cita mundialista. En la edición de 1995, única participación del país eslovaco hasta el momento, lograron llegar a octavos de final, donde cayeron ante Noruega.
Eslovaquia vuelve al Mundial 26 años después y lo hará encuadrada en el Grupo E, que tendrá su sede en Llíria. La selección eslovaca afronta esta edición con el sueño de superar la fase preliminar de grupos. Para ello tendrá que enfrentarse a dos potencias europeas como Hungría y Alemania, además de a República Checa, la que será su rival a batir.