Croacia llega al Campeonato del Mundo 2021 en un fantástico momento al haber conseguido un meritorio tercer puesto en el Campeonato de Europa 2020, su primera medalla en un campeonato internacional.  

El equipo croata, dirigido por Nenad Sostaric, vuelve a una cita mundialista tras una larga ausencia de diez años. Su última participación fue en 2011, en el Campeonato del Mundo de Brasil, donde lograron el séptimo puesto tras vencer a Angola.

Sin embargo, su participación en un Mundial se remonta al año 1997, cuando lograron llegar a cuartos de final. Perdieron ante Dinamarca, equipo que finalmente se haría con el título.

Croacia comenzará su recorrido en el Mundial, en su séptima participación, ante Brasil y Paraguay, primera y tercera clasificada de Sudamérica. Su tercer partido será ante Japón, que consiguió la medalla de plata en el Campeonato Asiático.