Brasil llega al Campeonato del Mundo 2021 tras hacerse con el título del Torneo Centro-Sur de América, donde ganaron en sus cinco encuentros. En España tratarán de continuar con el buen estado de forma mostrado en Paraguay y resarcirse de las actuaciones firmadas en el último Mundial y Juegos Olímpicos, donde no lograron pasar de la ronda preliminar.

Brasil, que en 2011 organizó el único Mundial disputado en suelo americano hasta la fecha, logró en 2013 su primer oro mundialista. En aquella edición, ganó en la final ante Serbia en Belgrado y consiguió la victoria en los nueve partidos del campeonato.

El Grupo G cuenta con tres selecciones que han conseguido medalla en sus torneos continentales. Brasil se hizo con el oro en Sudamérica, Croacia con el bronce en Europa y Japón con la plata en Asia. Dichos resultados hablan de la igualdad y del nivel existentes en el grupo, por lo que una victoria ante Paraguay se antoja imprescindible para conseguir el pase a la ronda principal.