Angola, uno de los equipos más potentes del continente africano, llega al Campeonato del Mundo 2021 tras hacerse con el título del Campeonato de África ante Camerún, la anfitriona, en la final. Sin embargo, en los Juegos Olímpicos de Tokio, no logró pasar de la fase de grupos.
El combinado angoleño, que ha participado en los últimos 15 mundiales de forma consecutiva, buscará superar su mejor resultado, un séptimo puesto conseguido en 2007. En Japón, la edición anterior al Campeonato del Mundo 2021, Angola no superó la fase preliminar al competir en un complicado grupo con Holanda, que se alzaría con el título, y Noruega, semifinalista.
La selección angoleña estrenará su andadura en el Mundial contra Francia, vigente campeón olímpico. Además, en el Grupo A se volverán a encontrar con Montenegro, rival ante el que se vio las caras en la cita olímpica, y con Eslovenia, a la que se enfrentaron en la ronda preliminar del último Mundial.